ولدت جمعية TARGA في أعقاب العمل البحثي لمجموعة من أساتذة البحوث الشباب التي تشكلت في أوائل الثمانينيات ، داخل قسم التنمية الريفية (DDR) الذي أنشأه عالم الاجتماع بول باسكون ، في _cc781905-5cde- 3194-bb3b-136bad5cf58d_معهد الحسن الثاني الزراعي والبيطري de الرباط.
فيما يتعلق بسكان الريف في المناطق غير الساحلية (Ouneine Valley en الأطلس الكبير  وواحات جنوب شرق موريتانيا) ، وضع أعضاؤها تدريجيًا نهجًا منسقًا بهدف تحديد وتنفيذ مشاريع تنمية مجتمعية صغيرة.
في عام 1998 ، قام أعضاء الفريق بتجهيز أنفسهم ، بدعم من إدارةالمعهد الزراعي والبيطري الحسن الثاني، وهو إطار مؤسسي ذو طبيعة جمعية ، مما أدى إلى ولادة TARGA ، الجمعية متعددة التخصصات للتنمية والبيئة.
منذ ذلك الحين ، تطورت TARGA على ثلاث مراحل:
· تنمية المجتمع (1998 - 2000): تصميم وتنفيذ مشاريع التنمية المجتمعية مع سكان الريف في المناطق الجبلية ، بتمويل أساسي من التعاون الدولي (التعاون النمساوي والسويسري والإسباني).
· التنمية الريفية (2000-2004): زيادة تطوير الشراكات مع الوزارات والسلطات المحلية والهيئات الحكومية لتعزيز التنمية الريفية ، والمشاركة في تحديد بعض السياسات العامة التي تستهدف العالم الريفي.
· التخطيط التنموي بالمشاركة وبناء القدرات (2004 - حتى الآن): شكرًا على وجه الخصوص لإطلاق  المبادرة الوطنية للتنمية البشرية  وتسريع عملية اللامركزية ، شجعت السلطات العامة تطوير النهج التشاركي في مشاريع التنمية. لذلك ، TARGA تشارك بشكل كامل في دعم وبناء القدرات والاستراتيجية والتنفيذ والمراقبة والتقييم لبرامج التنمية العامة.
في عام 2017 ، تم الاعتراف بـ TARGA كجمعية مرافق عامة